一、官方的Program Guide

位于安装目录下：\docs\vxworks\guide\index.html



二、常用的库：

＃i nclude "taskLib.h" /* 任务 */

＃i nclude "msgQLib.h" /* 消息队列 */

＃i nclude "semLib.h" /* 信号量 */

＃i nclude "ioLib.h" /* IO */

＃i nclude "wdLib.h" /* Watch dog */

＃i nclude "logLib.h" /* 信息输出 */

＃i nclude "socket.h" /* 网络套接字 */